Mein Connect fährt sich seit heute schwammig wie auf Eiern

Heute morgen war alles noch normal, heute Mittag nach der Arbeit ins Auto gesetzt, nur etwas in Schritttempo aufm Parkkplatz gefahren, ich dachte ich hätte nen Platten so schwammig fuhr sich der Wagen. Rechts an und Reifen begutachtet (RDKS könnte ja auch defekt sein) aber alles war gut. Egal ob bei 30, 50 oder 100, kleine Lenkbewegungen und der Connect schaukelte sich richtig auf, bei 100 gabs dann auch ein komisches Geräusch.
Bin dann in die Werkstatt, auf dem Weg dorthin auch nochmal bei 50 ausprobiert und eine Warnlampe ging kurz an (ich denke ESP)
Die Werkstatt hat nur mal den Fehlerspeicher ausgelesen, da war nichts drin, aber die Batterie hätte nur 25%. Die Lenkung würde elektrisch gehen und wenn die Batterie zu schwach ist könnte das Fahrverhalten sein.
Fahre ja nicht viel (nächste Woche 4 Jahre und noch keine 39tkm drauf). OIch hab die Batterie jetzt mal über Nacht am Ladegerät hängen
Kennt ihr sowas mit der Batterie und Lenkung?

Oder könnten es doch die Stoßdämpfer oder was anderes vom Fahrwerk sein. Wobei wie gesagt heute morgen war noch alles ok.

Es war ne Stunde vor Wrrkstattschluß. Die haben nur mal das Diagnosegerät drangehangen weil ich sagte es wäre ne Warnleuchte (wahrscheinlich ESP) angegangen.
Wenn das mit mit der Batterie laden nicht klappt lasse ich weiter schauen.
Ich als Unkundiger würde ja auch mal auf Fahrwerk tippen, die Werkstatt im ersten Moment nicht.
Bei meinem Berlingo hatte ich ja auch schon mal Sachen am Fahrwerk: Federbruch, Austausch Stoßdämpfer, Spurstange etc., aber erst nach mindestens 8 Jahren und über 120 tkm.

Batterie habe ich über Nacht geladen. Mein Steckdosenvoltmeter zeigt mir jetzt 13V an.

Die Kontrolllampe (wahrscheinlich ESP) war kurz aufgeflackert mit einem kratzenden Geräusch als ich die kurzen Lenkbewegungen bei 50 gemacht habe (Lenkrad schnell vielleicht jeweils 3cm nach links/rechts bewegt).

Ansonsten noch meine Eindrücke : Lenkung im Stand hörte sich gestern ganz normal an und lies sich auch ohne Probleme ganz nach links/rechts einschlagen. Keine besonderden Geräusche bei Geradeaus oder Kurvenfahrt.
Kotflügelabstand zum Reifen links und rechts gleich, also kein Federbruch. Ansonsten von außen für mich als Laien optisch nichts erkennbar.

Fahre nachher zur Arbeit, dann werde ich ja sehen ob das Laden der Batterie was gebracht hat.

Das Laden der Batterie hat nichts gebracht. Es fährt immer noch komisch bei kleinen kurzen hin- und her Lenkbewegungen.