Hallo,
es hat sich herausgestellt, das der Spurhalteassistent versehentlich ausgeschaltet worden ist.
Wie Felix_1988 richtig beschrieben hat, kann man diesen am linken Hebel (Blinker/Fernlicht) am äußeren Knopf ein- und ausschalten.
Besten Dank für die Hilfe!
Grüße,
Marek